努力總有回報兩隊同獲一等獎

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近日，第二十五屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽在海南科技職業大學落下帷幕，亳州學院在機器人競技賽“仿人短跑”和“iLoboke足球”賽項上獲得一等獎2項、二等獎1項的優異成績。

本屆大賽共吸引了來自清華大學、上海交通大學、華中科技大學、中南大學、西安電子科技大學、長沙理工大學等400多所高校的一萬多名學子參賽。在眾多名校的萬名學子中脫穎而出，亳州學院的同學們是怎么做到的呢？

初次參加大賽

整天泡在實驗室

今年4月份，第二十五屆中國機器人及人工智能大賽開幕前兩個多月，亳州學院電子與信息工程系老師周金芝，開始在亳州學院電子與信息工程系招募參賽隊員，很多同學都踴躍報名參加，經過層層選拔之后只留下8個人，薛業歡就是其中一員。

薛業歡出生于2004年，是亳州學院電子與信息工程系的大一學生，很早就對機器人和人工智能充滿興趣，得知周老師招募團隊的消息后，毫不猶豫就報名了。“我之前從未參加過機器人和人工智能大賽，覺得這是一個很好的鍛煉機會，可以將自己所學的知識應用到實際場景中，提升自己的動手能力和思維能力，還能與其他院校的同學交流學習。”薛業歡說。

薛業歡所在的團隊共有3名隊員，參加的是機器人競賽仿人短跑類比賽，他主要負責編程和調試機器人。由于缺少參賽經驗，薛業歡剛開始的時候有一些迷茫，不知道應該從哪兒做起，后來經過周老師的指導，才慢慢理清了比賽思路。“我們的機器人比其他院校的要小一些，雖然步幅較小，但是步頻更快、行進更穩，我們要發揮自身優勢，通過完善控制程序，讓機器人跑得更快更穩。”

明確了前進方向還不夠，薛業歡和同學們必須快馬加鞭，因為從參與團隊到開始比賽，他們只有不到兩個月的時間，這是最大挑戰。為了趕在比賽之前將機器人調試到最佳狀態，薛業歡和同學們幾乎把所有的課余時間都投入實驗中，經常在實驗室一待就是10多個小時，餓了就點外賣，困了就打地鋪瞇一會兒，一遍又一遍地完善控制程序，調試機器人行進狀態。

“最緊張的是比賽前一個星期，那時候我們的機器人還經常出現速度慢、路線偏、容易摔倒等問題，好在經過團隊夜以繼日的調試后，機器人終于達到了理想的狀態。”薛業歡說。

6月份，薛業歡所在的機器人競技賽仿人短跑團隊獲得省賽一等獎，順利通過了全國初賽，被推薦進全國總決賽。在全國總決賽上，薛業歡和同學們帶著他們的成果，與眾多高手同臺競技。賽場上，他們的機器人比對手要小上一圈，但是速度更快、行進更穩，從起步到結束一直領先對手。看到自己制作的機器人第一個沖過終點線，薛業歡和同學們無比興奮與開心。

與此同時，亳州學院機器人競技賽iLoboke足球團隊在全國初賽158支隊伍的激烈競爭中嶄露頭角，獲得一等獎，被推薦進全國總決賽，并在國賽中脫穎而出，獲得全國一等獎的好成績。“iLoboke足球項目是我院首次參加全國大賽，同學們要使用新的匯編語言進行編程，非常具有挑戰性，這個成績含金量非常高。”周金芝說。

“其實在參賽之前，沒有想到能夠取得一等獎的好成績，畢竟參賽選手都是那么優秀，但是付出總是有回報的，我們的努力配得上這個成績。”薛業歡和其他參賽同學紛紛表示，這次比賽讓他們切身感受到機器人和人工智能的魅力，以后會不斷提升專業能力，多多參與類似比賽，爭取更好成績。

學院大力支持全國大賽屢折桂

中國機器人及人工智能大賽是一項歷史悠久、影響廣泛的全國性學科競賽，是全國普通高等學校學科競賽排行榜榜單賽事。自1999年至今已成功舉辦了25屆，是目前國內規模最大、影響力最強、專業水平最高的機器人競賽。

本屆比賽，亳州學院共派出三支參賽團隊，分別是由薛業歡、鄭鵬、張行輝組成的機器人競技賽仿人短跑一隊，郝妞、夏武斌組成的機器人競技賽仿人短跑二隊，以及張尚義、唐樂康、葉本軍組成的機器人競技賽iLoboke足球團隊。參賽團隊全部進入全國總決賽，還都獲得較好的名次，對亳州學院來說，是一個大大的驚喜。

“參賽同學大部分是第一次參加全國性的賽事，能夠在高手如云的比賽中取得好成績，真是難能可貴。”周金芝說，成績的取得離不開同學們的拼搏奮斗，也離不開學院的大力支持。

為了給參賽團隊創造良好條件，亳州學院專門購置了實驗所需的機器人，為同學們提供專門的實驗室，安排最有經驗的老師來指導同學們比賽。2021年以來，亳州學院已連續3年獲得中國機器人及人工智能大賽全國總決賽一等獎，今年更是獲得兩項一等獎的好成績，創造了學院最好成績。

記者 魏軍

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