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歐拉方程是對無粘性流體微團應用牛頓第二定律得到的運動微分方程，是無粘性流體動力學中最重要的基本方程，應用十分廣泛，在1755年，由瑞士數學家歐拉在《流體運動的一般原理》一書中首先提出這個方程，歐拉方程是泛函極值條件的微分表達式，求解泛函的歐拉方程，即可得到使泛函取極值的駐函數，將變分問題轉化為微分問題，在物理學上，歐拉方程統治剛體的轉動。
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