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“公司研發的自動落紗機器人，專配轉杯紡設備，是一套自動化卷裝更換設備。其采用導軌式安裝，運行于機器兩側，機械手用備好的空管替換繞滿的卷裝。浙江錦馬自動落紗機器人操作簡單，一鍵完成整機落紗，每錠只需不到13秒?！闭劦狡髽I在紡織智能機器人方面的創新成果，浙江錦馬自動化科技有限公司總經理李文說。

目前，轉杯紡工廠基本都采用人工換筒落紗，人工搬運到包裝場所，人工配重、打包和裝配，然后人工運輸到倉庫。整個流程需要大量的人工，然而人工操作效率低、配重偏差大。與此同時，企業用工成本越來越高、工人越來越難找，急需一些自動化智能設備來完成這些工序，實現機器換人。

根據客戶的需求，浙江錦馬正在開發多種紡織專用機器人。據介紹，其自主研發的R30/R36/R60/R66系列轉杯紡自動落紗機器人，擁有快速巡檢定位、快速換筒、快速落紗等一系列功能，能夠代替人工落紗，解決用工難等問題。目前產品正在魏橋紡織等企業試用，取得了不錯的效果。R30/R60自動落紗機器人實現無人自動卷裝更換，無需中斷紡紗流程，取代工人繁重工作，減輕勞動強度，節省人工成本；同時降低換卷斷頭率，機械手換卷時動作一致，有效減少換卷時的斷頭情況；其具備紗線留尾功能，方便后續織布工序。該產品目前年產300多套。

此外，針對稱重、配重、裝袋、封袋和碼垛環節，錦馬推出了筒紗智能包裝機器人；針對條筒輸送、筒紗箱搬移和紗筒入庫環節，研發AGV機器人，實現各種自動搬運。

浙江錦馬自動化科技有限公司成立于2009年6月，是專業從事紡織裝備智能控制系統研發、生產、銷售和服務的高科技公司，是浙江省高新技術企業、浙江省科技型企業、浙江省級智能化改造工程服務公司。憑借長期配套日發紡機、泰坦、精功科技、經緯紡機、卓郎等主機廠家積累的經驗，近年來，浙江錦馬圍繞紡織智慧工廠建設進行了產品規劃和布局：面向紡織機械制造企業提供自動化控制系統和智能信息化解決方案；面向紡織終端客戶提供智能信息化解決方案，為紡織廠提供設備自動化和智能信息化改造，提高客戶生產管理水平和效益。

除紡織專用機器人外，浙江錦馬研發的紡織智能控制系統在國內處于領先水平，市場占有率高。其中，包覆絲機智能控制系統目前年產500套，倍捻機智能控制系統年產5000套，并紗機智能控制系統年產5萬錠，氣流紡智能控制系統年產20萬錠，應用于泰坦、日發紡機、經緯紡機、精功科技等企業。

面向紡織企業的紡織智能信息化系統通過設備聯網、數據上云，全面優化生產流程，實現紡織工廠數字化改造。單錠在線監測系統通過傳感器等技術實現各類紡機單錠在線監測，代替傳統人工巡檢，優化生產管理，提高紗線品質，助力提升紗廠智能化。

產品的創新依賴專業的研發力量。據李文介紹，浙江錦馬與浙江大學、武漢紡織大學和杭州電子科技大學等高校合作，聯合開發項目。為了吸引專業技術人才，2013年，“新昌縣錦馬科技有限公司-杭州電子科技大學(紡織電子研究中心)”在杭州成立。杭州研發中心以新技術、新工藝研發作為核心任務，目前有研發人員30人，其中高級職稱2人，本科學歷比例80%；分為4個組：軟件組、硬件組、信息組和測試組，在物聯網、云計算和機器人領域積極開展研究，全力服務于紡織行業工藝電子化、信息化和智能化。

經過前兩年的探索和鋪墊，浙江錦馬今年前7個月產品銷量大幅度提升，用于主機配套和紡織企業技術改造的產品都獲得了大量好評。用戶企業紛紛反饋，浙江錦馬研發的自動落紗機器人精確度高、自動化程度高，解決了紡紗企業用工難的問題，同時，自動落紗機器人的適配性非常好，可以滿足不同主機企業和紡紗企業的使用需求。李文表示，紡紗企業智能化是未來發展趨勢，浙江錦馬將繼續把握機會，為紡紗企業高質量發展提供更多高附加值服務。

標簽： 智能控制系統 杭州電子科技大學 生產管理