精功機(jī)器人： 實(shí)現(xiàn)碳纖維高端 專用裝備國(guó)產(chǎn)化

具有優(yōu)異性能的碳纖維，已廣泛應(yīng)用于我國(guó)軍事民用領(lǐng)域，但是生產(chǎn)碳纖維所需的打卷等各環(huán)節(jié)專用裝備之前一直依賴進(jìn)口。浙江精功機(jī)器人智能裝備有限公司致力于碳纖維領(lǐng)域高端專用裝備的研究和開發(fā)，打破壟斷，成功研制了碳纖維原絲、碳絲收絲機(jī)和原絲移載臂機(jī)械手等專用裝備，開發(fā)了全自動(dòng)碳絲包裝生產(chǎn)線及數(shù)字化智能工廠物流系統(tǒng)，產(chǎn)品已服務(wù)于多家碳纖維生產(chǎn)企業(yè)。

記者在浙江精功機(jī)器人智能裝備有限公司的車間內(nèi)看到，幾十臺(tái)碳纖維原絲收絲機(jī)正在進(jìn)行收絲試驗(yàn)，數(shù)十個(gè)紙管隨著氣脹主軸，按照精確的卷繞參數(shù)，高速旋轉(zhuǎn)收絲，形成原絲絲錠。公司技術(shù)負(fù)責(zé)人表示，每一臺(tái)出廠的設(shè)備都要按照公司標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的調(diào)試和檢驗(yàn)。

碳纖維比普通纖維更寬，收絲成卷的絲錠直徑最大達(dá)到一米，這對(duì)收絲機(jī)提出了很高要求。之前這種設(shè)備都要向美國(guó)、日本、德國(guó)等進(jìn)口，現(xiàn)在“精功機(jī)器人”一舉打破了原絲收絲機(jī)長(zhǎng)期被國(guó)外廠家壟斷的局面，并從性能上超越進(jìn)口品牌，實(shí)現(xiàn)了最大500千克，最快每分鐘220米的原絲絲錠收卷成型。

“精功機(jī)器人”的秘訣在于采用變張力精密自適應(yīng)調(diào)控技術(shù)，精準(zhǔn)電子卷繞比及最優(yōu)折返點(diǎn)算法，達(dá)到精密卷繞，確保絲錠完美成型，滿足后道機(jī)械手上下絲，長(zhǎng)途運(yùn)輸，碳化放絲，順暢退繞等各環(huán)節(jié)要求。目前，“精功機(jī)器人”已承接吉林客戶多條原絲收絲機(jī)訂單，并批量交付使用。與碳纖維原絲收絲機(jī)不同，“精功機(jī)器人”還研發(fā)了碳絲收絲機(jī)，其收絲卷軸要小很多，能夠滿足從1K小絲束到50K大絲束碳絲的收絲成型工藝，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換卷、自動(dòng)推絲等自動(dòng)化功能。同時(shí)，在應(yīng)對(duì)突發(fā)斷電等緊急狀況時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)不斷絲、不掉絲，恢復(fù)運(yùn)行后繼續(xù)收絲等特殊生產(chǎn)工藝要求，設(shè)備穩(wěn)定可靠。

除了收絲機(jī)，“精功機(jī)器人”研發(fā)的移載臂機(jī)械手，最大能抓起600千克的碳纖維原絲絲錠，并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移載，自動(dòng)定位，人機(jī)協(xié)作，電動(dòng)助力，幫助生產(chǎn)操作人員實(shí)現(xiàn)了大直徑碳纖維原絲輕松便捷上料。

矚目成就源于科技創(chuàng)新。公司擁有專利29項(xiàng)、新產(chǎn)品鑒定6項(xiàng)、軟件著作28項(xiàng)、浙江制造團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)等；同時(shí)也獲得了“浙江省領(lǐng)軍型創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)”、“浙江省高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)中心”“浙江制造”認(rèn)證單位、浙江省級(jí)“機(jī)器換人”工程服務(wù)公司、“紹興市院士專家工作站”等一系列榮譽(yù)資質(zhì)。

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