科學(xué)家研發(fā)“手術(shù)機(jī)器人”，可幫助醫(yī)生遠(yuǎn)程治療中風(fēng)患者

當(dāng)有人經(jīng)歷中風(fēng)或動脈瘤時(shí)，他們可能需要進(jìn)行被稱為血管內(nèi)介入的外科手術(shù)。近日，麻省理工學(xué)院設(shè)計(jì)了一種新機(jī)器人系統(tǒng)，可以確保患者快速接受治療，即使醫(yī)生不在附近。

在常規(guī)的血管內(nèi)介入治療中，專業(yè)的神經(jīng)血管外科醫(yī)生引導(dǎo)一根細(xì)線穿過患者的一條腦血管，直至凝塊。在間歇性 X 射線成像的視覺引導(dǎo)下，他們要么物理破壞凝塊部分，要么提供藥物溶解它。

在大腦缺氧造成不可逆轉(zhuǎn)的損害之前，盡快執(zhí)行該程序至關(guān)重要。在科學(xué)家設(shè)計(jì)的新機(jī)器人系統(tǒng)中，它包含一個(gè)鉸接式機(jī)械臂，末端帶有一個(gè)驅(qū)動磁鐵。當(dāng)患者躺在手術(shù)臺上時(shí)，該機(jī)械臂就位于他的頭部旁邊。此外，機(jī)械臂還有一個(gè)電動線性驅(qū)動單元，它推動或拉動與傳統(tǒng)血管內(nèi)介入術(shù)中使用的相同類型的導(dǎo)線。

外科醫(yī)生可以利用鼠標(biāo)在血管內(nèi)推進(jìn)和縮回導(dǎo)線，此外他們還使用操縱桿來移動手臂并旋轉(zhuǎn)磁鐵。做到后者，醫(yī)生就可以從患者體外遠(yuǎn)程操縱導(dǎo)線，因?yàn)榇盆F對導(dǎo)線的拉力方向和強(qiáng)度隨著導(dǎo)線的相對旋轉(zhuǎn)而變化。

在對大腦中血管比例模型進(jìn)行的測試中，外科醫(yī)生經(jīng)過一個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練后就學(xué)會了利用該系統(tǒng)將導(dǎo)線引導(dǎo)到目標(biāo)位置。

研究作者Xuanhe Zhao教授說：“我們設(shè)想，與其把病人從農(nóng)村地區(qū)運(yùn)送到大城市，不如讓他們到當(dāng)?shù)蒯t(yī)院，在那里護(hù)士可以設(shè)置這個(gè)系統(tǒng)。大型醫(yī)療中心的神經(jīng)外科醫(yī)生可以觀看病人的實(shí)時(shí)成像，并在那個(gè)黃金時(shí)段使用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，這就是我們未來的夢想。”

該研究論文題為“Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation”，已發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》期刊上。

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論文原文：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abg9907

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標(biāo)簽： 遠(yuǎn)程治療