史上首次！火炬由機器人在水下進行交接

2022年2月2日下午，北京冬奧會火炬接力繼續在北京冬奧公園進行。不過此次火炬接力比較特殊——它是在水下進行的。

具體來說，此次水下火炬傳遞是由水陸兩棲和水下變結構機器人進行操作。這是奧運史上首次由機器人將火炬在水下傳遞給另一機器人。

整個交接分為三部分：分別是機器人冰面滑行入水、水下火炬交接傳火、機器人出水三個部分。

（圖源北京2022年冬奧會和冬殘奧會組織委員會網站）

據技術人員介紹，氣體燃料在水下燃燒需要同時克服水壓和水流擾動的影響。研發人員利用新型燃燒組織結構和氣動旋流火焰保護等一系列技術，燃燒器采用燃料和氧化劑的多層噴注設計，火焰中心通過預混燃燒提高火焰溫度，火焰周圍采用類似航空發動機氣膜式熱防護的方法形成“保護罩”。此外，研發人員還通過一系列控制機構和程序實現了與機器人的集成和自動控制，達到火炬對接的精準度和穩定性要求，解決“水下傳火”技術難題。

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