國內首款！同濟大學發布“無針疫苗注射機器人”：0.5秒就可完成注射

許多人因為害怕打針，拒絕接受疫苗。但是在疫情還未散去的當下，接種疫苗為當務之急。為此，同濟大學電子與信息工程學院副教授齊鵬及其研究團隊通過算法，打造了國內首款“無針疫苗注射機器人”，讓群眾不用扎針就可以接種疫苗。

該團隊研發的自動疫苗注射機器人可自動識別人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人體上肢三角肌部位。目前，人體三維模型識別算法，通過一個簡單的三維點云相機對人體進行拍攝，即可快速自動擬合完整的人體三維模型。人體模型由數千個特征點組成，每一個點對應人體身上一個特定部位。通過指定該特征點或特征點的集合，機器人可快速準確定位人體疫苗注射部位。

在確定位置后，無針頭疫苗注射利用壓力源產生的瞬間壓力，推動藥劑經過一個極細的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進入到治療部位。該機器人適用于快速連續注射，半秒內就可完成藥物注射，精度達到0.01毫升，可適用于不同疫苗對注射劑量的要求。

齊鵬表示，期待這款無針疫苗注射機器人盡早走向市場，代替醫護工作者與患者接觸，為抗疫勝利作出貢獻。

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標簽： 同濟大學 疫苗