厲害了！斯坦福新型“機械手”：可靈活抓取雞蛋，不捏碎

圖源：論文

機械手的研發(fā)有許多成功的例子，這些手可以做各種各樣的事情，比如：感知物體、觸摸拿起物件、自由移動，甚至還可能在不到90秒的時間內(nèi)，通過超級馬里奧游戲的第一關(guān)。

近日，據(jù)外媒報道，斯坦福大學的工程師創(chuàng)造了一種新的機械手，其指墊設計受壁虎的啟發(fā)，能夠以恰到好處的力度抓取物品。

研究人員解釋，擬人機器人的機械手具有很高的抓取移動性和任務靈活性，但難以與平行鉗口夾持器的實際強度相匹配。

因此，有一種受壁虎啟發(fā)的粘合劑是很有潛力的技術(shù)，可以跨越性能差距，但必須保持三個關(guān)鍵原則才能有效使用：高接觸面積、剪切載荷共享和均勻分布的正應力。這項研究工作提出了一種擬人化的末端執(zhí)行器，它將這些粘合原理與多指設計的流動性和剛度相結(jié)合。

這個新的機械手有一個關(guān)鍵屬性，那就是粘手指。在這種情況下，“粘性”不是膠帶中的那種粘性，而是一種利用微小分子之間的吸引力，并模仿現(xiàn)實生活中壁虎手指的物質(zhì)。

這種新穎的人造壁虎粘合劑不會粘在所有東西上，它只有在朝著某個方向拉動時才有效。這意味著它非常適合攀爬。

這個新的機械手足夠柔軟，可以拿起雞蛋，同時又有足夠支撐力，不會讓它掉下來。這是一個很難達到的平衡，但研究小組做到了。

題為From grasping to manipulation with gecko-inspired adhesives on a multifinger gripper的相關(guān)研究論文發(fā)表在《科學-機器人》期刊上。

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論文原文：

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abi9773

標簽： 機械手 雞蛋