我國研發(fā)出無腿軟體機(jī)器人：沒有腿，但能跳得比自身高7.68倍

圖源：論文

跳躍對(duì)于一些機(jī)器人來說非常重要，它可以擴(kuò)大導(dǎo)航范圍，克服障礙，適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。因此，提高軟體機(jī)器人的跳躍高度和距離，以改善其跨越障礙物的能力；同時(shí)還要保持控制其跳躍的頻率，以提高機(jī)動(dòng)性，這兩點(diǎn)對(duì)科學(xué)家來說一直是一個(gè)挑戰(zhàn)。

近日，我國研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了一種無腿軟體機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人雖然沒有腿，卻可進(jìn)行快速、持續(xù)的可控跳躍。研究提供了一種新方法，可在繩系模型機(jī)器人中產(chǎn)生敏捷的多模態(tài)運(yùn)動(dòng)。

研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個(gè)重量為1.1克、長(zhǎng)度為6.5厘米的機(jī)器人，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)使其能夠向前跳躍，由靈活的電動(dòng)液體重新分配提供動(dòng)力。研究者表示，該機(jī)器人能夠跳出其自身身高的7.68倍，并具有每秒6.01個(gè)身長(zhǎng)的連續(xù)前跳速度。

研究中還證明了該機(jī)器人能夠跨越障礙物，包括斜坡、電線、礫石堆和異形立方體。通過將兩個(gè)執(zhí)行器（使機(jī)器人移動(dòng)的部件）耦合在一起，該機(jī)器人能夠以每秒138.4°的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)向跳躍。

研究人員表示，其它功能的電子設(shè)備，如傳感器，可以被集成到執(zhí)行器中，以實(shí)現(xiàn)多樣化的應(yīng)用，如檢測(cè)環(huán)境變化，還建議可以進(jìn)一步進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，以提高軟體機(jī)器人的跳躍性能。研究者認(rèn)為，未來對(duì)無繩替代品的研究將提高這些軟機(jī)器人的多功能性。

題為L(zhǎng)egless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping的相關(guān)研究論文發(fā)表在《自然-通訊》（Nature Communications）上。

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論文原文：

https://www.nature.com/articles/s41467-021-27265-w

標(biāo)簽： 無腿 軟體機(jī)器人