機器人群體可以幫助用戶更快、更高效地完成大量任務(wù)，并可在危險情景下使人類免受傷害。近年來，一些研究特別探索了機器人群在搜救任務(wù)中協(xié)助人類的潛力，例如在自然災(zāi)害中為幸存者提供食物和救生包。

近日，布法羅大學的研究人員在研究中展示了一種新的應(yīng)用程序，可以提高機器人群體在災(zāi)難響應(yīng)任務(wù)中的表現(xiàn)。該項技術(shù)旨在將任務(wù)分配給團隊中不同的機器人，以便它們能夠最有效地完成任務(wù)。

研究人員在回顧之前的研究時發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的多個機器人任務(wù)分配的方法很少能應(yīng)對意外出現(xiàn)的任務(wù)。因此，他們在最新的研究中考慮了真實世界里機器人的飛行范圍、有效載荷能力和機載計算約束。

在該應(yīng)用程序中，科學家模擬了20x30平方公里的洪水場景，并使用一組無人機在指定任務(wù)位置快速交付或投放救生包?？茖W家將機器人團隊及其要完成的任務(wù)視為兩個不同的元素集合，通過映射或匹配兩個集合的元素來使機器人完成任務(wù)。本質(zhì)上，就是在程序需要做出決定的時候，自動將集合1中的空閑機器人連接在集合2中的剩余的任務(wù)中。

研究結(jié)果表明，與現(xiàn)有的多機器人任務(wù)分配的方法相比，該程序具有多個優(yōu)勢。例如，它的執(zhí)行時間明顯更短，因為它可以在幾百毫秒內(nèi)做出任務(wù)分配決策。而且，自動分配功能對機器人間通信網(wǎng)絡(luò)的依賴性較低。

該研究論文題為“Multi-robot task allocation in disaster response: Addressing dynamic tasks with deadlines and robots with range and payload constraints”，已發(fā)表在Robotics and Autonomous Systems上，主要研究作者為Payam Ghassemi 和Souma Chowdhury。

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論文原文：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889021001901?via%3Dihub

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