可上九天攬?jiān)拢上挛逖笞谨M。人類自古以來(lái)對(duì)神秘的深海就有很強(qiáng)的探索欲。

在剛剛結(jié)束的我國(guó)馬里亞納海溝深淵科學(xué)考察中，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器（以下簡(jiǎn)稱“海斗一號(hào)”）取得了世界級(jí)成果，在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)的大范圍全覆蓋聲學(xué)巡航探測(cè)。

“海斗一號(hào)”作為一款自主遙控?zé)o人潛水器，具有獨(dú)特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式。

在無(wú)纜自主（AUV）模式下，潛水器可以在海底自由穿梭，實(shí)現(xiàn)大范圍自主巡航觀測(cè)。

在遙控（ROV）模式下，潛水器通過光纖微纜與母船連接，可在指定海底區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)和機(jī)械手作業(yè)，可通過光纖微纜實(shí)現(xiàn)回傳海底高清影像。

在自主遙控混合（ARV）模式下，潛水器通過光纖與母船連接，既可以大范圍自主巡航觀測(cè)，又可以進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)、采樣作業(yè)和實(shí)時(shí)影像回傳，觀測(cè)與作業(yè)模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足科學(xué)家們對(duì)于深淵科考的需求。

在無(wú)纜自主（AUV）模式下，“海斗一號(hào)”打破了多項(xiàng)無(wú)人潛水器的世界紀(jì)錄，包括最大下潛深度達(dá)到了10908米，海底連續(xù)作業(yè)時(shí)間超過8小時(shí)，近海底航行距離超過了14公里。

這填補(bǔ)了我國(guó)全海深無(wú)人無(wú)纜潛水器AUV技術(shù)與裝備空白。在國(guó)際上首次對(duì)挑戰(zhàn)者深淵西部凹陷區(qū)進(jìn)行了大范圍的全覆蓋聲學(xué)巡航探測(cè)，并首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)纜無(wú)人潛水器AUV萬(wàn)米坐底并連續(xù)拍攝高清視頻影像。

此次海斗一號(hào)取得世界級(jí)成果，表明了我國(guó)全海深無(wú)人潛水器正式跨入萬(wàn)米科考應(yīng)用的新階段。

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