隨著現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的成熟，2010年后外科手術(shù)陸續(xù)進入機器人時代。除了發(fā)展最為成熟，術(shù)式涵蓋胸、腹腔絕大部分的腔鏡手術(shù)機器人外，還有骨科手術(shù)機器人、泛血管手術(shù)機器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人等。手術(shù)機器人已在骨科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、神經(jīng)外科等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

今年4月以來，北京、上海還將機器人手術(shù)費用納入醫(yī)保統(tǒng)籌。伴隨政策的支持、醫(yī)學(xué)的發(fā)展和科技的進步，未來機器人輔助手術(shù)將越來越廣泛。與傳統(tǒng)人工手術(shù)相比，機器人手術(shù)有哪些特點?機器人做手術(shù)，能讓人放心嗎?

1.機器人能代替醫(yī)生嗎

10月21日晚上9點，吉林大學(xué)白求恩第一醫(yī)院泌尿外二科主任醫(yī)師安偉結(jié)束了當天的第五臺手術(shù)，其中，有四臺是用機器人輔助手術(shù)：兩臺前列腺癌根治切除手術(shù)，一臺保留腎單位手術(shù)，一臺腎盂癌中的半側(cè)泌尿系切除手術(shù)。

“機器人手術(shù)，不是機器人去完成手術(shù)，而是成為醫(yī)生的手術(shù)助手。在整個手術(shù)過程中，醫(yī)生可以坐在控制臺操作機器人，機器人模擬醫(yī)生的動作實行手術(shù)。手術(shù)床和機器人完全分離，能極大緩解醫(yī)生連續(xù)站著做手術(shù)導(dǎo)致的疲勞。”安偉說。

從2020年5月引入醫(yī)療機器人至今，安偉帶領(lǐng)團隊做了近300臺機器人手術(shù)。安偉告訴記者，機器人手術(shù)在根治腫瘤尤其是惡性腫瘤時更有優(yōu)勢，機器人攜帶的微型攝像頭能把病人體內(nèi)的圖像放大10倍以上，并能合成高清的3D畫面，機械臂則有7個自由度，540度旋轉(zhuǎn)，精準度更高，手術(shù)視野更好。

手術(shù)機器人在國外有30多年歷史，在國內(nèi)也發(fā)展了20多年。“醫(yī)療機器人有望在未來成為最典型、應(yīng)用最廣泛的高端化、智能化醫(yī)療設(shè)備。結(jié)合人工智能、醫(yī)學(xué)診斷等更先進的技術(shù)，醫(yī)療機器人可極大擴展診療能力，提升手術(shù)質(zhì)量。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所副所長杜志江說。

據(jù)北京積水潭醫(yī)院創(chuàng)傷骨科副主任醫(yī)師蘇永剛介紹，在傳統(tǒng)的骨科手術(shù)中，手術(shù)路徑的規(guī)劃依賴X光線透視圖像，手術(shù)操作完全依賴醫(yī)生徒手操作的經(jīng)驗。應(yīng)用骨科手術(shù)機器人導(dǎo)航手術(shù)系統(tǒng)后，機器人可將X線導(dǎo)航圖像輸入電腦，醫(yī)生在電腦上借助手術(shù)人機交互軟件進行路徑規(guī)劃。

“通過骨科手術(shù)機器人精準的圖像定位算法，機械臂就能執(zhí)行醫(yī)生手術(shù)規(guī)劃的指令。”吉林大學(xué)白求恩第一醫(yī)院創(chuàng)傷骨科主任孫大輝說，機器人能將復(fù)雜手術(shù)簡單化，但無法替代醫(yī)生規(guī)劃手術(shù)路徑。手術(shù)路徑的選擇基于醫(yī)生對骨骼立體解剖結(jié)構(gòu)的理解、對影像的準確判斷和大量的臨床經(jīng)驗，機器人只是通過自動導(dǎo)航，找到手術(shù)規(guī)劃所選擇的最佳通道螺釘位置。

采訪中，不少專家表示，科技的進步不斷顛覆著傳統(tǒng)醫(yī)療，但醫(yī)學(xué)不是一個“唯技術(shù)論”的領(lǐng)域。在與疾病抗爭的過程中，機器人無法取代醫(yī)生對患者的人文關(guān)懷和關(guān)愛。

2.機器人手術(shù)安全嗎

機器人手術(shù)會不會出現(xiàn)意外，遇到故障需要重新開刀嗎?

機器人手術(shù)時斷電了怎么辦?

…… ……

當初次提及機器人手術(shù)時，大部分患者最關(guān)心的還是機器人手術(shù)的安全性。記者了解到，目前機器人手術(shù)的優(yōu)點在于穩(wěn)定性、精準性和不易疲勞等特點，而且全程手術(shù)都是在醫(yī)生參與下完成。首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院功能神經(jīng)外科副主任醫(yī)師倪端宇告訴記者，只要向患者解釋明白，大部分人還是樂意接受的，即使有疑問也可以隨時溝通。

醫(yī)生對疾病的認知和對手術(shù)機器人的了解，是患者接受機器人手術(shù)的底氣。

2019年1月，國家衛(wèi)健委辦公廳發(fā)布《關(guān)于成立手術(shù)機器人臨床應(yīng)用管理專家委員會的通知》。通知指出，為規(guī)范手術(shù)機器人臨床應(yīng)用，提高醫(yī)療質(zhì)量，保障醫(yī)療安全，決定成立國家衛(wèi)健委手術(shù)機器人臨床應(yīng)用管理專家委員會。

孫大輝是專家委員會中的一員，他告訴記者，關(guān)于骨科手術(shù)機器人應(yīng)用，國家衛(wèi)健委對醫(yī)生提出的要求就是要做到“零風(fēng)險”，手術(shù)中不出現(xiàn)任何嚴重并發(fā)癥。

“零風(fēng)險”是硬性要求，落實起來靠的是實施機器人手術(shù)的醫(yī)生過硬的實力。北京大學(xué)第三醫(yī)院婦產(chǎn)科主治醫(yī)師韓欽告訴記者，即使有詳細的術(shù)前說明，還是會有一些患者提出疑問，擔(dān)心機器人在手術(shù)中出問題。對此，韓欽會耐心細致地和患者溝通。“機器人系統(tǒng)內(nèi)置緊急處理模式，我們醫(yī)生更會提早做好預(yù)案，隨時應(yīng)對突發(fā)情況。”

進行機器人手術(shù)的醫(yī)生都有豐富的傳統(tǒng)手術(shù)臨床經(jīng)驗，能夠處理和應(yīng)對各種各樣的緊急情況。此外，進行機器人手術(shù)的醫(yī)生和助手都需要通過一系列嚴格規(guī)范的培訓(xùn)。

“機器人手術(shù)是軟件控制下的程序執(zhí)行過程，有它的一套軟件系統(tǒng)和硬件操作系統(tǒng)。臨床上如有新的需求，或者為了更方便操作，醫(yī)生會和研發(fā)機器人的工程師直接溝通，無論是軟件更新還是功能改進，一直有一個溝通機制，從而更利于臨床操作。”倪端宇說。

除了安全性，費用也是患者極為關(guān)心的問題。記者在采訪中了解到，國內(nèi)大部分城市的醫(yī)院，如骨科手術(shù)機器人的開機使用費就在2萬～3萬元，且大部分地區(qū)都無法進入醫(yī)保報銷。

但仔細算起賬來，機器人手術(shù)自有它的優(yōu)勢。“以骨盆骨折為例，在傳統(tǒng)手術(shù)下，使用進口鋼板患者大致需要花費8萬～10萬元，使用國產(chǎn)鋼板費用則在6萬～8萬元，但如果使用骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)導(dǎo)航，全部費用為4萬～5萬元。患者的整體花費少了，微創(chuàng)手術(shù)效果更好，還可以避免傳統(tǒng)開放手術(shù)切口長、創(chuàng)傷大、容易感染等缺陷。”孫大輝說。

3.機器人手術(shù)普及難在哪兒

數(shù)據(jù)顯示，中國手術(shù)機器人市場規(guī)模由2015年約6億元增至2020年的28億元，預(yù)計在2026年達到250億元。從目前腔鏡手術(shù)機器人和關(guān)節(jié)手術(shù)機器人滲透率來看，美國兩個大類滲透率分別為13%和7.6%，國內(nèi)均低于1%。

設(shè)備價格是普及率低的首要原因。以目前應(yīng)用最廣泛的達芬奇手術(shù)機器人為例，通常價格在2000萬～3000萬元/臺之間，每年的維修費用約為150萬元。這也決定了只有經(jīng)濟較發(fā)達地區(qū)的三甲醫(yī)院才有實力采購手術(shù)機器人。記者了解到，除一線城市外，大部分省會城市的醫(yī)院也只有兩三臺手術(shù)機器人。

醫(yī)療機器人高昂的售價與其研發(fā)特點密不可分。“在醫(yī)療機器人的研發(fā)中，首要的是將醫(yī)生的臨床需求轉(zhuǎn)化為工程語言，進一步凝練出科學(xué)問題、提煉關(guān)鍵技術(shù)，再探索解決之道。”杜志江說，發(fā)現(xiàn)問題的過程極具難度，需要醫(yī)學(xué)、機器人學(xué)、材料學(xué)、影像學(xué)和計算機技術(shù)等多學(xué)科的交叉融合。

此外，醫(yī)療機器人需要嚴格遵守醫(yī)療器械開發(fā)、審核規(guī)則與流程，經(jīng)歷從樣機—產(chǎn)品—臨床注冊—生產(chǎn)的全過程，研發(fā)周期長，不確定性多。總體來看，我國手術(shù)機器人起步晚，相關(guān)技術(shù)與國外相比存在差距，關(guān)鍵核心零部件嚴重依賴進口。

近年來，國家對手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)的政策支持力度也在逐漸加大。2015年國務(wù)院印發(fā)《中國制造2025》，提出重點發(fā)展包括醫(yī)用機器人在內(nèi)的高性能診療設(shè)備。2021年2月，工信部發(fā)布《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要攻關(guān)智能手術(shù)機器人，推進手術(shù)機器人在重大疾病治療中的規(guī)范應(yīng)用。

為加速醫(yī)療機器人的國產(chǎn)化替代速度，我國高校、醫(yī)院、高新企業(yè)多年來一直在聯(lián)合探索，成果已陸續(xù)涌現(xiàn)。得益于哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)等研究團隊的科研攻關(guān)，國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)的上市及臨床應(yīng)用有望在短期內(nèi)實現(xiàn)。中國工程院院士、北京積水潭醫(yī)院原院長田偉帶領(lǐng)團隊，歷經(jīng)2000多次失敗，醫(yī)工企聯(lián)合攻關(guān)，終于在2015年自主研發(fā)了第三代骨科導(dǎo)航機器人天璣。這樣的例子不勝枚舉。

隨著人工智能技術(shù)的進步、醫(yī)工融合技術(shù)的發(fā)展和臨床經(jīng)驗的積累，未來，手術(shù)機器人必將以更普惠的價格惠及更多人。

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