（圖源論文）

像雪花一樣，沒有兩支樹枝是完全相同的。它們的大小、形狀和質地都不一樣。有些可能是濕漉漉的，或布滿青苔，或伸出多個分枝。鳥類可以降落在幾乎所有的樹枝上。這種能力引起了斯坦福大學工程師Mark Cutkosky和David Lentink的極大興趣，他們都開發了受動物能力啟發的技術。

研究人員對動物啟發的機器人和鳥類啟發的飛行機器人進行了多年的研究，從而建立了他們自己的“機器鳥”SNAG，詳細內容12月1日發表在《科學·機器人》上。雖然稱之為“機器鳥”，但它長得不太像我們印象中的鳥類。當連接到一架四旋翼無人機上時，SNAG可以飛來飛去、抓取和攜帶物體并在各種樹枝上棲息。

SNAG每條腿都有自己的馬達，用于前后移動，或是處理抓取。受鳥類腳踝處肌腱走向的啟發，機器人腿部的一個特殊裝置會吸收著陸時的沖擊能量，并將其轉化為抓取力。該機器人有著特別強大的高速離合器，可以在20毫秒內觸發關閉。一旦抓住樹枝，SNAG的腳踝就會被鎖定，右腳上的加速器報告機器人已經著陸，并觸發平衡算法來穩定它。

在實驗室試驗過后，研究人員和SNAG冒險進入附近的森林，在真實世界中進行了試運行。總的來說，SNAG的表現非常好。

這種機器人有無數可能的應用，包括搜索和救援以及野火監測。SNAG與鳥類的親近也能讓人們對鳥類生物學有更多獨特的見解。

該研究論文題為"Bird-inspired dynamic grasping and perching in arboreal environments"，已發表在《科學·機器人》期刊上。

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參考資料：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562

標簽： 機器鳥 斯坦福大學