（圖片來源蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院官網(wǎng)）

在人工智能和四個(gè)協(xié)作機(jī)器人的幫助下，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員正在利用人工智能(AI)和機(jī)器人技術(shù)設(shè)計(jì)和制造一個(gè) 22.5 米高的綠色建筑雕塑塞米勒米斯（Semiramis）。

據(jù)了解，該項(xiàng)目是一種巨大的雕塑花盆，這個(gè)“空中花園”的靈感來自于巴比倫古城的傳奇建筑。

始于2019年的塞米勒米斯（以當(dāng)年的巴比倫女王命名）是人工智能設(shè)計(jì)師的作品。當(dāng)然，總體想法還是來自于其創(chuàng)造者的創(chuàng)意--建筑學(xué)教授Fabio Gramazio和Matthias Kohler。而設(shè)計(jì)則是通過將基本要求如尺寸、澆水的必要性和建筑風(fēng)格通過一套計(jì)算機(jī)模型和機(jī)器學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)。

比如在設(shè)計(jì)過程中，該團(tuán)隊(duì)可能會(huì)調(diào)整構(gòu)成70英尺結(jié)構(gòu)的一個(gè)大型“吊艙”的位置或改變構(gòu)成其表面的面板的布局。然后，他們創(chuàng)建的軟件將調(diào)整整體結(jié)構(gòu)和其他面板的幾何形狀以適應(yīng)這些變化，進(jìn)而確保它仍能安全地承受自身的重量。

在得出最終設(shè)計(jì)方案后，施工由另一個(gè)自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)完成：一組（四只）機(jī)械臂同心協(xié)力地操作以將多個(gè)重件固定在原位，同時(shí)由人類涂抹用于固定它們的樹脂。這比我們在幾年前看到的同一團(tuán)隊(duì)使用機(jī)器人作為自動(dòng)助手的技術(shù)要高一個(gè)層次。

機(jī)器人目前正在全速運(yùn)行。卡車正在將組建運(yùn)往楚格，建筑雕塑將在那里搭建并最終于 2022 年春季種植。從2022夏天開始，人們將能夠在附近看到木結(jié)構(gòu)并瞥見豆莢中的綠色植物。

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參考資料：https://ethz.ch/en/news-and-events/eth-news/news/2021/11/robots-build-new-hanging-gardens.html

標(biāo)簽： 機(jī)器人 AI技術(shù)