只要你敢想，吹氣球還能登上《自然》封面！

（圖片來源自然官網）

通常情況下，當我們想到機器人時，我們會條件反射到由剛性塑料或金屬制成的機器，如通常在工廠環境中使用的類型。雖然剛性機器人確實有其用武之地，但在有些情況下，軟性機器人也更有用。今天，大量的研究正被投入到創建軟體機器人中，普林斯頓大學的研究人員發明了一種新的方法來制造它，這被稱為泡沫鑄造。

大學的研究人員將他們的方法描述為利用“花式氣球”，這種氣球在充滿空氣時可以預測地改變形狀。他們的新方法是將氣泡注入液體聚合物中，使材料凝固并充氣，使其能夠彎曲和移動。利用這種方法，研究人員已經創造了抓手、拍打的魚尾和其他裝置，最終目標是利用他們的新方法來創造新型的軟體機器人。

軟機器人使用更柔軟、更靈活的材料，使其成為需要輕觸的應用的理想選擇。有一天，它們可能會被用來收獲農產品、從傳送帶上抓取精致的物品或提供個人護理。它們也可能用于醫療保健，例如用于康復的可穿戴外裝或環繞心臟以幫助其跳動的植入式設備等。

該研究論文題為"Bubble casting soft robotics"，已發表在《自然》期刊上。

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參考資料：https://www.nature.com/articles/s41586-021-04029-6

標簽： 普林斯頓大學 機器人