麻省理工大學(xué)開發(fā)自動(dòng)駕駛船：全電動(dòng)，續(xù)航長(zhǎng)達(dá)10小時(shí)

如果你不暈船，自動(dòng)駕駛船是一個(gè)不錯(cuò)的交通方式。

來自麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）和可感知城市實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家們創(chuàng)造了自我導(dǎo)航三部曲中的最后一個(gè)項(xiàng)目：一個(gè)完全自動(dòng)駕駛的機(jī)器船。他們現(xiàn)在正準(zhǔn)備在阿姆斯特丹的運(yùn)河上試用它。

今年，他們推出了兩艘全尺寸的機(jī)器船，這些船可以無壓力地承載多達(dá)五人，還可以收集廢物、運(yùn)送貨物并提供所需的基礎(chǔ)設(shè)施。

這艘船看起來很有未來感--它是黑色和灰色搭配。這是一艘全電動(dòng)船，其電池只有一個(gè)小箱子那么大，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)10小時(shí)的運(yùn)行，并具有無線充電功能。

麻省理工學(xué)院電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授、CSAIL主任丹妮拉·羅斯說：“我們現(xiàn)在在感知、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)中擁有更高的精度和穩(wěn)健性，包括新的功能，如用于鎖定的近距離模式以及改進(jìn)的動(dòng)態(tài)定位，因此該船可以在現(xiàn)實(shí)世界中航行。”

為了自主確定自由路徑并避免撞上物體，該船使用激光雷達(dá)和一些攝像頭來獲得360度的視野。當(dāng)感知器發(fā)現(xiàn)了一個(gè)看不見的物體，例如獨(dú)木舟，算法就會(huì)將該物品標(biāo)記為“未知”。當(dāng)團(tuán)隊(duì)之后查看當(dāng)天收集的數(shù)據(jù)時(shí)，該物體能被手動(dòng)選擇，并標(biāo)記為“獨(dú)木舟”。

從設(shè)計(jì)上來說，機(jī)器船也是多功能的。該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一個(gè)通用的設(shè)計(jì)：既可以在水中行駛，也可以在水面上行駛。

機(jī)器船的下一步是在公共領(lǐng)域進(jìn)行試點(diǎn)。AMS研究所創(chuàng)新主任斯蒂芬·范·迪克(Stephan van Dijk)說：“阿姆斯特丹的歷史中心是最好的起點(diǎn)，它的運(yùn)河網(wǎng)絡(luò)會(huì)給該船帶來足夠的挑戰(zhàn)。”

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標(biāo)簽： 麻省理工學(xué)院 自動(dòng)駕駛船