科學家正在設計一款“智慧”機器人：可以自主開門，自找插座充電

如今，由于機器人的研究越來越多，它們正變得越來越“智能”。機器人人腦中起作用的是中央處理器，這種處理器可以讓它們按照人類不同的需求執(zhí)行不同的任務。機器人可以做很多事情，但是讓它們自己開門并穿過門口卻是一個巨大的挑戰(zhàn)。

近日，加州大學智能機器人實驗室的學生已經(jīng)在三維數(shù)字模擬中解決了這個復雜的問題。他們正在打造一個“智慧”機器人，它不僅可以開門，而且還可以找到最近的電源插座進行充電，無需人工協(xié)助。

該項研究的主要作者Yufeng Sun表示，門有不同的顏色和尺寸，帶有不同的把手，可能略高或略低。機器人必須知道用多大的力打開門才能克服阻力，而大多數(shù)公共門都是自動關閉的。這意味著如果機器人失去“抓地力”，它必須重新開始。

因此，加州大學的學生正在使用機器學習技術，讓機器人“教”自己如何開門，這主要是通過反復試驗。一開始這可能很耗時，但機器人會在執(zhí)行過程中糾正錯誤。這些模擬實驗，有助于機器人為實際任務做好準備。

該研究論文題為“Force-Vision Sensor Fusion Improves Learning-Based Approach for Self-Closing Door Pulling”，已發(fā)表在IEEE Access上。

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論文原文：https://ieeexplore.ieee.org/document/9562517

標簽： 機器人 開門 充電