如今，由于機器人的研究越來越多，它們正變得越來越“智能”。機器人人腦中起作用的是中央處理器，這種處理器可以讓它們按照人類不同的需求執行不同的任務。機器人可以做很多事情，但是讓它們自己開門并穿過門口卻是一個巨大的挑戰。

近日，加州大學智能機器人實驗室的學生已經在三維數字模擬中解決了這個復雜的問題。他們正在打造一個“智慧”機器人，它不僅可以開門，而且還可以找到最近的電源插座進行充電，無需人工協助。

該項研究的主要作者Yufeng Sun表示，門有不同的顏色和尺寸，帶有不同的把手，可能略高或略低。機器人必須知道用多大的力打開門才能克服阻力，而大多數公共門都是自動關閉的。這意味著如果機器人失去“抓地力”，它必須重新開始。

因此，加州大學的學生正在使用機器學習技術，讓機器人“教”自己如何開門，這主要是通過反復試驗。一開始這可能很耗時，但機器人會在執行過程中糾正錯誤。這些模擬實驗，有助于機器人為實際任務做好準備。

該研究論文題為“Force-Vision Sensor Fusion Improves Learning-Based Approach for Self-Closing Door Pulling”，已發表在IEEE Access上。

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論文原文：https://ieeexplore.ieee.org/document/9562517

標簽： 機器人 開門 充電