1、嵌入式軟件的分類與組成　　嵌入式系統的發展非常快，而嵌入式軟件的發展更快。

2、嵌入式軟件的發展就象生物的發展一樣，由單細胞生物到多細胞，一直到智能生物人類，在這個過程中，嵌入式軟件的結構越來越復雜，但是復雜系統還在不斷發展的同時，簡單系統仍然不可缺少。

3、按照軟件結構劃分，嵌入式軟件的分類如圖1所示。

【資料圖】

4、　　對單線程程序而言，沒有主控程序，結構如圖2所示，一種是循環輪詢系統，一種是有限狀態機。

5、比如一個采用循環輪詢結構的產品包裝系統，系統采用光感應來判斷是否有產品需要包裝，一旦發現傳輸帶上有物體，程序主體就控制執行包裝動作。

6、單線程程序的優點是程序簡單、執行效率高，缺點是一旦出現故障，系統無法自動進行控制與恢復，安全性較差。

7、如《貓和老鼠》中傳輸帶上不是要包裝的產品，而是一只貓，系統也會進行包裝，這時如果貓使包裝設備出故障，程序仍然一如繼往地查是否有產品，有則執行包裝指令。

8、　　中斷驅動系統可以解決這種安全性問題。

9、在中斷驅動系統中，有一循環輪詢的主程序控制中斷響應程序的執行，程序結構如圖3所示。

10、對于多個中斷請求同時發生，要考慮中斷請求優先級，以及響應出現錯誤等情況發生時，主程序就須處理更復雜的任務管理，這時主程序已成為一個簡單的嵌入式操作系統。

11、如果上面的包裝系統采用中斷驅動系統，一旦發生錯誤，就會有一個錯誤中斷請求執行錯誤響應程序，錯誤響應程序會處理錯誤，使系統恢復正常。

12、　　考慮更多的任務、多個中斷處理過程的多任務系統的情況，比如要考慮存儲的分配與管理、I/O的控制與管理、多個任務或中斷請求同時發生等，中斷驅動系統就無法應付了，這時嵌入式操作系統的支持是必不可少的，它要完成任務的切換、調度、通信、同步、互斥、中斷管理、時鐘管理等。

13、而在一些系統中還需要嵌入式數據庫的支持，如PDA上的一個微型客戶管理系統（CRM）。

14、如圖4所示，雖然我們用簡單的框圖描述單機多任務嵌入式軟件的層次結構，但是我們知道其程序結構遠比前面所描述的幾種復雜。

15、　　嵌入式系統的需求已越來越復雜，PC機上的應用幾乎都有移到嵌入式系統的需要，如通過手機、PDA等移動設備進行的網絡游戲、網上購物、網上銀行交易等，這使嵌入式軟件變得更加復雜，不僅需要嵌入式操作系統、嵌入式數據庫，還需要網絡通訊協議、應用支撐平臺等，在此基礎上的應用軟件的架構也變得復雜起來。

16、如圖5所示，分布式嵌入式軟件系統可能是Peer-to-Peer結構，也可能是B/S結構等。

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