據(jù)界面新聞報(bào)道，日本首例L4級(jí)自動(dòng)駕駛服務(wù)啟動(dòng)試運(yùn)行，3輛7人座車輛以最高時(shí)速12公里，在行人和自行車通行的公共道路上行駛約2公里。該車輛具有識(shí)別障礙物和自動(dòng)停止功能，能在車內(nèi)或遠(yuǎn)程監(jiān)控室無(wú)人操控的情況下行駛。

自動(dòng)駕駛是汽車領(lǐng)域未來重要發(fā)展方向，要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，全套ADAS需要在不同位置安裝6個(gè)以上攝像頭，分別為前視、后視、側(cè)視、環(huán)視以及內(nèi)視。

L3-L5自動(dòng)駕駛關(guān)鍵——激光雷達(dá)

【資料圖】

激光雷達(dá)能幫助自動(dòng)駕駛計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象與車輛之間的距離，發(fā)射線束越多，測(cè)量就越準(zhǔn)確。隨著汽車智能化的發(fā)展，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛中開始應(yīng)用激光雷達(dá)。

但現(xiàn)階段激光雷達(dá)產(chǎn)品諸多痛點(diǎn)限制了其在自動(dòng)駕駛汽車上的應(yīng)用，短期來看，激光雷達(dá)難以大規(guī)模應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。但未來激光雷達(dá)將成為L(zhǎng)3-L5階段自動(dòng)駕駛中最為關(guān)鍵的傳感器。

自動(dòng)泊車主流——超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)的工作原理是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，通過聲波發(fā)射與反射的時(shí)間差來測(cè)算距離。由于超聲波雷達(dá)測(cè)距有限，容易受天氣影響，但精度較高，因此多適用于泊車預(yù)警。超聲波雷達(dá)市場(chǎng)主要由博世、日本村田、日本尼賽拉等外資企業(yè)占據(jù)，國(guó)內(nèi)企業(yè)中奧迪威相對(duì)領(lǐng)先。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系教授拉吉·拉杰庫(kù)馬爾認(rèn)為激光雷達(dá)是非常關(guān)鍵的部件，雖然成本正在下降，但依然偏高。與之相比，雷達(dá)、超聲波和GPS已經(jīng)在可接受的成本范圍內(nèi)。

目前全球的自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未完全成熟，隨著車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的完善與升級(jí)，我國(guó)自動(dòng)駕駛的滲透率亦將逐年上升，預(yù)計(jì)到2030年，我國(guó)汽車市場(chǎng)將以有條件自動(dòng)化車型為主，占比超過50%。

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