日本首例L4級自動駕駛服務啟動試運行【附自動駕駛行業分析】|今頭條

據界面新聞報道，日本首例L4級自動駕駛服務啟動試運行，3輛7人座車輛以最高時速12公里，在行人和自行車通行的公共道路上行駛約2公里。該車輛具有識別障礙物和自動停止功能，能在車內或遠程監控室無人操控的情況下行駛。

自動駕駛是汽車領域未來重要發展方向，要想實現自動駕駛，全套ADAS需要在不同位置安裝6個以上攝像頭，分別為前視、后視、側視、環視以及內視。

L3-L5自動駕駛關鍵——激光雷達

【資料圖】

激光雷達能幫助自動駕駛計算出目標對象與車輛之間的距離，發射線束越多，測量就越準確。隨著汽車智能化的發展，L3級別自動駕駛中開始應用激光雷達。

但現階段激光雷達產品諸多痛點限制了其在自動駕駛汽車上的應用，短期來看，激光雷達難以大規模應用于汽車領域。但未來激光雷達將成為L3-L5階段自動駕駛中最為關鍵的傳感器。

自動泊車主流——超聲波雷達

超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，通過聲波發射與反射的時間差來測算距離。由于超聲波雷達測距有限，容易受天氣影響，但精度較高，因此多適用于泊車預警。超聲波雷達市場主要由博世、日本村田、日本尼賽拉等外資企業占據，國內企業中奧迪威相對領先。

卡內基梅隆大學電氣與計算機工程系教授拉吉·拉杰庫馬爾認為激光雷達是非常關鍵的部件，雖然成本正在下降，但依然偏高。與之相比，雷達、超聲波和GPS已經在可接受的成本范圍內。

目前全球的自動駕駛技術尚未完全成熟，隨著車聯網、物聯網技術的完善與升級，我國自動駕駛的滲透率亦將逐年上升，預計到2030年，我國汽車市場將以有條件自動化車型為主，占比超過50%。

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