(資料圖片僅供參考)

肌萎縮側索硬化癥（ALS）又稱盧伽雷氏病，俗稱漸凍人癥，是一種神經退行性疾病，會損害大腦和脊髓中運動所必需的細胞。ALS患者由于其大腦和脊髓中的細胞退化，常常難以舉起他們的手臂。

美國哈佛大學和馬薩諸塞州總醫院的研究團隊開發出一種柔性機器人可穿戴設備，能檢測手臂的殘留肢體運動，并校準氣囊致動器的加壓，以平穩自然地移動人的手臂，可極大幫助ALS患者的上臂和肩膀運動。研究成果近日發表于《科學·轉化醫學》上。

研究人員表示，該設備由布料和充氣氣球組成，本質上非常安全。這款柔軟的可穿戴設備就像一件襯衫，穿在身上很輕盈柔軟，由電池無線供電。腋下部位有一些充氣的氣球狀致動器。加壓的氣球幫助穿戴者對抗重力，移動他們的上臂和肩膀。與傳統的剛性機器人不同，當柔性機器人出現故障時，意味著氣球不再充氣，但佩戴者沒有受到機器人傷害的風險。

研究人員招募了10名ALS患者，以評估該設備可能會在多大程度上延長運動時間或恢復生活質量。結果發現，這種設備改善了參與者的運動范圍，減少了肌肉疲勞，并提高了他們握住或伸手拿東西等活動的能力。參與者只用了不到15分鐘時間就可學會如何使用這款設備。研究團隊希望，該設備能作為中風患者的康復應用，并能幫助患有脊髓損傷或肌肉營養不良的人。

論文作者康納·沃爾什教授表示，"這項研究給我們帶來了希望，軟體機器人可穿戴技術可能會幫助我們開發新的設備，能夠恢復ALS患者和其他剝奪患者行動能力的疾病患者的肢體功能"。

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參考論文：

https://seas.harvard.edu/news/2023/02/soft-robotic-wearable-restores-arm-function-people-als

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標簽： 可穿戴機器人