實時：外骨骼走入現(xiàn)實世界，老年人迎來行走福音

2022年10月12日，美國加州斯坦福大學生物機電實驗室的機械工程副教授Steve Collins聯(lián)合博士生Patrick Slade在《自然》雜志發(fā)表了關(guān)于外骨骼模擬器的最新突破性成果。

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Steve Collins說：“這種外骨骼可以在人們正常行走時提供個性化的幫助，使得行走速度等得到特殊改善”。

這種 “機器人靴子 ”有一個電機，與小腿肌肉一起工作，在每一步中給穿戴者一個額外的推動。但是，與其他外骨骼不同的是，這種推動力是個性化的，這要歸功于一個基于機器學習的通過多年使用模擬器工作訓練的模型。

“我們通過可穿戴設(shè)備測量力和腳踝運動，以提供準確的幫助，”Slade說，“這樣，我們就可以在人們行走時仔細控制設(shè)備，協(xié)助他們安全、自然地行走。”

“與穿著正常鞋子行走相比， 外骨骼行走輔助使人們的行走速度提高了9%，每走一段距離所消耗的能量減少了17%。這些是迄今為止所有的外骨骼在行走的速度和能量方面的最大改進。”Collins說。

“外骨骼”的下一步是看它能為目標人群——老年人和因殘疾等因素移動能力下降的人做什么。研究人員還計劃設(shè)計出能改善平衡和減少關(guān)節(jié)疼痛的相關(guān)衍生設(shè)備，并與商業(yè)伙伴合作，將該設(shè)備變成產(chǎn)品。

“這是我們第一次看到外骨骼為現(xiàn)實世界的用戶提供省力便捷的效用，” Slade說，“我相信，在未來十年，我們將看到這些個性化的輔助和有效的便攜式外骨骼的設(shè)計幫助更多人解決行走難題，使他們繼續(xù)樂觀、獨立、幸福地生活。”

該研究論文題為"Personalizing exoskeleton assistance while walking in the real world"，已發(fā)表在Nature期刊上。主要作者為斯坦福大學的副教授Steve Collins。

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參考資料：https://www.nature.com/articles/s41586-022-05191-1#author-information

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標簽： 斯坦福大學